AI요약

이륜차는 구조적 불안정성으로 인해 자율주행 기술 적용에 한계가 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 초정밀 균형 제어 기반의 자율주행 모빌리티 방법 및 장치를 제안합니다. 이 기술은 모빌리티의 기울기 각도를 정밀하게 보상하여 균형을 유지하며 무인 자율주행을 가능하게 합니다. 특히, 리액션 휠 시스템과 LQR 제어 기법을 통해 불안정한 이륜차의 균형을 효과적으로 제어합니다. 또한 원격 제어 모드와 차선 및 객체 인식을 통한 자율 주행 모드를 제공하여 사용자의 편리하고 안전한 이동 경험을 제공합니다. 본 기술은 이륜 자율주행 모빌리티 분야의 혁신적인 발전에 기여할 것입니다.