AI요약

기존 드라이빙 시뮬레이터의 GNSS 센서는 실제 환경의 복잡성을 반영하지 못하여 시뮬레이션의 현실성과 신뢰도가 낮은 문제점이 있었습니다. 본 기술은 이러한 한계를 극복하고자 가시위성 배치 및 주변 환경 정보를 실시간으로 반영하여, 실제 GNSS 센서와 매우 유사한 측정치를 생성하는 GNSS 센서 에뮬레이터를 제공합니다. 이 에뮬레이터는 드라이빙 시뮬레이터의 정밀도와 신뢰도를 획기적으로 향상시켜 자율주행 기술 개발 및 테스트에 필수적인 고도화된 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 통신 인터페이스부, 의사거리 생성부, 항법해 도출부로 구성되어, 주변 지형지물에 의한 가시위성 차단, 다중경로, 재밍 등 다양한 오차 요인을 정밀하게 모델링하여 실제와 같은 시뮬레이션을 구현합니다.